
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 /root/miniconda3/envs/TEMPO/bin/python inference_edit.py \
--sim_ckpt /ckpt.pth \
--config /config.json \
--data_dir /data \
--num_frames 40 \
--num_rollouts 1 \
--split /test.csv \
--out_dir /low_resolution \
--threshold 2 \
--xtc \
--frame_interval 20 \